一种用于压电梁的新型基于无源性的控制器
系统与控制
2019-07-05 v1 系统与控制
摘要
本文针对具有可积端口变量的分布式压电装置提出了一种新的无源性性质。我们利用端口变量的可积性质给出了两种新的控制方法。所导出的控制器具有类比例-积分（PI）结构。最后，我们给出了仿真结果，并对调节增益进行了深入分析，解释了其瞬态和稳态行为。
引用
@article{arxiv.1907.02314,
title = {A novel passivity based controller for a piezoelectric beam},
author = {Krishna Chaitanya Kosaraju and Matthijs C. de Jong and Jacquelien M. A. Scherpen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.02314},
year = {2019}
}