基于饱和控制器且仅需部分状态测量的物理系统镇定
系统与控制
2021-09-23 v2 系统与控制
摘要
本文提供一种构造性的基于无源的控制方法，用于在输入存在饱和的情况下解决输入仿射连续非线性系统的设定点调节问题。作为基于无源控制的惯例，该方法包含两步：能量整形与阻尼注入。就适用性而言，所提控制器相较于其他基于无源的控制技术具有两点优势：(i) 能量整形无需求解偏微分方程；(ii) 阻尼注入无需测量无源输出。所提方法适用于控制广泛的物理系统，例如机械、电气及机电系统。我们通过为不同物理领域的系统设计控制器来展示该技术的适用性，并通过仿真与实验验证了分析结果。
引用
@article{arxiv.2109.08111,
title = {Stabilization of physical systems via saturated controllers with only partial state measurements},
author = {Pablo Borja and Carmen Chan-Zheng and Jacquelien M. A. Scherpen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.08111},
year = {2021}
}
备注
38 pages, 11 figures, 5 tables