域内驱动振动弦的观测器误差稳定性分析
最优化与控制
2020-10-21 v1 偏微分方程分析
微分几何
泛函分析
摘要
本文分析了域内驱动振动弦的观测器误差行为，该观测器系统基于能量考量并利用无穷维系统的port-Hamiltonian系统表示设计。为此，将观测器误差动力学重新表述为抽象Cauchy问题，从而能够得出关于观测器误差系统适定性的结论。此外，通过应用无穷维系统的LaSalle不变性原理，我们证明了观测器误差是渐近稳定的。
引用
@article{arxiv.2005.00293,
title = {Stability Analysis of the Observer Error of an In-Domain Actuated Vibrating String},
author = {Tobias Malzer and Hubert Rams and Bernd Kolar and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.00293},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 1 figure