N维端口哈博顿系统的Stokes-Lagrange与Stokes-Dir标表示
最优化与控制
2024-12-09 v1 动力系统
泛函分析
摘要
本文通过引入Stokes-Lagrange结构概念，扩展了端口哈博顿框架，以此在N维域上隐式定义哈博顿量，并将能量端口纳入系统。该新框架与现有的Dirac结构与Stokes-Dirac结构并列。我们提出的Stokes-Lagrange结构是指子空间通过满足积分分部公式的微分算子显式定义的特定情形。通过从Stokes-Lagrange结构的视角考察多个示例，我们展示了存在于等价系统表示。这些表示为数值仿真与控制设计提供了显著优势，为端口哈博顿系统的建模与控制提供了额外工具。
引用
@article{arxiv.2412.04499,
title = {Stokes-Lagrange and Stokes-Dirac representations of $N$-dimensional port-Hamiltonian systems for modelling and control},
author = {Antoine Bendimerad-Hohl and Ghislain Haine and Laurent Lefèvre and Denis Matignon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.04499},
year = {2024}
}
备注
50 pages