具有能量端口和功率端口的端口哈密顿系统
最优化与控制
2024-05-03 v1 数学物理
math.MP
辛几何
摘要
我们通过将拉格朗日子流形与外部变量空间进行增广，扩展了关于拉格朗日子流形和 Dirac 结构定义的端口哈密顿框架。这对新的共轭变量被称为能量端口。我们表明，在最一般的情况下，该扩展描述了其哈密顿函数依赖于输入的受约束哈密顿系统。
引用
@article{arxiv.2405.01241,
title = {Port-Hamiltonian systems with energy and power ports},
author = {Kaja Krhac and Bernhard Maschke and Arjan van der Schaft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.01241},
year = {2024}
}
备注
6 pages