NAO 背包：用于 NAO 机器人快速软件开发的开放硬件附加组件
机器人学
2022-07-01 v1
摘要
我们提出了一种用于 NAO 机器人的开源配件，它能够在保持机器人自主性与移动性的同时，在外部平台上测试计算密集型算法。该平台采用背包形式，可进行 3D 打印和复制，并搭载一块 ODROID XU4 板，以兼容 ROS 的方式在外部处理算法。我们还提供了 B-Human 框架与 ROS 之间的软件桥接，以近乎实时地访问机器人传感器。我们在多项机器人应用中测试了该平台，例如数据记录、视觉 SLAM 以及采用深度学习技术的机器人视觉。CAD 模型、硬件规格和软件已在线提供以供社区使用：https://github.com/uchile-robotics/nao-backpack
引用
@article{arxiv.1706.06696,
title = {The NAO Backpack: An Open-hardware Add-on for Fast Software Development with the NAO Robot},
author = {Matías Mattamala and Gonzalo Olave and Clayder González and Nicolás Hasbún and Javier Ruiz-del-Solar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.06696},
year = {2022}
}
备注
Accepted in the RoboCup Symposium 2017. Final version will be published at Springer