OpenScout v1.1 移动机器人：开放硬件延续性的案例研究

Bartosz Krawczyk; Ahmed Elbary; Robbie Cato; Jagdish Patil; Kaung Myat; Anyeh Ndi-Tah; Nivetha Sakthivel; Mark Crampton; Gautham Das; Charles Fox

OpenScout v1.1 移动机器人：开放硬件延续性的案例研究

机器人学 2025-08-04 v1

作者: Bartosz Krawczyk , Ahmed Elbary , Robbie Cato , Jagdish Patil , Kaung Myat , Anyeh Ndi-Tah , Nivetha Sakthivel , Mark Crampton , Gautham Das , Charles Fox

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摘要

OpenScout 是一种用于科研与工业的开放源码硬件 (OSH)移动机器人。本文介绍其 v1.1 版本，包括简化、更经济且计算能力更强的 onboard 计算硬件；模拟的 ROS2 接口；以及 Gazebo 模拟环境。报告了变更内容、其背后的理念、项目方法论以及结果，作为 OSH 案例研究进行归纳。

关键词

OpenScout 开放硬件 ROS2 Gazebo 模拟移动机器人案例研究

引用

@article{arxiv.2508.00625,
  title  = {OpenScout v1.1 mobile robot: a case study on open hardware continuation},
  author = {Bartosz Krawczyk and Ahmed Elbary and Robbie Cato and Jagdish Patil and Kaung Myat and Anyeh Ndi-Tah and Nivetha Sakthivel and Mark Crampton and Gautham Das and Charles Fox},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.00625},
  year   = {2025}
}

备注

6 pages, 4 figures, a TAROS2025 short paper

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