OpenSocInt：面向人类感知的社交导航多模态训练环境
人工智能
2026-01-13 v2
摘要
本文介绍了OpenSocInt，一个提供多模态社交互动模拟器并具备模块化架构以训练社交智能体的开源软件包。我们描述了该软件包，并通过基于社交导航任务的实验协议展示了其价值。我们的框架允许探索不同感知特征的使用、其编码与融合方式，以及不同智能体的应用。该软件已在GPL许可下公开提供，地址为https://gitlab.inria.fr/robotlearn/OpenSocInt/。
引用
@article{arxiv.2601.01939,
title = {OpenSocInt: A Multi-modal Training Environment for Human-Aware Social Navigation},
author = {Victor Sanchez and Chris Reinke and Ahamed Mohamed and Xavier Alameda-Pineda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.01939},
year = {2026}
}