SEAN：自主导航社会环境平台
机器人学
2020-09-10 v1
摘要
社会导航研究在多种机器人平台、场景和环境中进行。由于构建这些系统的费力以及学界所用平台的多样性，在导航算法之间进行比较具有挑战性；尽管如此，评估对于理解该领域的进展至关重要。为迈向对社会导航算法的可复现评估，我们提出了自主导航社会环境（SEAN）。SEAN 是一个高视觉保真度、开源且可扩展的社会导航仿真平台，包含用于导航算法评估的工具包。我们在具有动态行人的两种环境和使用两种不同机器人的情况下展示了 SEAN 及其评估工具包。
引用
@article{arxiv.2009.04300,
title = {SEAN: Social Environment for Autonomous Navigation},
author = {Nathan Tsoi and Mohamed Hussein and Jeacy Espinoza and Xavier Ruiz and Marynel Vázquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.04300},
year = {2020}
}