基于Android的Pioneer机器人远程操作
机器人学
2015-01-13 v1
摘要
本文提出了一个使用ROS、Aria和RosAria控制ModelSim模拟的Pioneer 3-DX机器人的应用。导航采用简单的自主算法，以及使用Android设备发送陀螺仪生成信息的远程操作控制。
引用
@article{arxiv.1501.02475,
title = {Teleoperando Rob\^os Pioneer Utilizando Android},
author = {Eduardo G. Pinheiro and Túlio C. Alberto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.02475},
year = {2015}
}
备注
in Portuguese