用于林登地区 CEAV 部署安全评估的仿真环境

本报告提出一个仿真环境，用于将在林登住宅区运营的自驾班车前部署测试。一次自动驾驶班车部署已在哥伦布市成功启动并运营，近期结束。本报告聚焦于计划于 2019 年 12 月启动的第二次自动驾驶班车部署，其路线通过在圣斯蒂芬社区之家、道格拉斯社区娱乐中心、罗斯温德居民委员会与林登交通中心之间提供免费接驳，解决哥伦布市林登社区的首英里/末英里出行难题。本文档展示了针对该住宅区路线的两个开源仿真器与一个商业仿真器中的仿真测试环境，以及在实际部署前如何将其用于自动驾驶班车运行的模型在环与硬件在环仿真测试。