创建鲁棒自主无人机测试管道的逐步指南
软件工程
2025-06-16 v1 机器人学
摘要
自主无人机正在迅速重塑从空中配送和基础设施检查到环境监测和灾害响应等各个行业。随着这些系统从研究原型过渡到关键任务平台，确保其安全性、可靠性和效率至关重要。本文提供了一个逐步指南，用于建立鲁棒的自主无人机测试管道，涵盖每个关键阶段：软件在环(SIL)仿真测试、硬件在环(HIL)测试、受控真实世界测试和现场测试。通过包括基于标记的自主着陆系统在内的实际示例，我们展示了如何系统地验证无人机系统行为、识别集成问题并优化性能。此外，我们强调了塑造无人机测试未来的新兴趋势，包括神经符号系统和大型语言模型(LLM)的集成、创建协同仿真环境以及数字孪生驱动的仿真测试技术。通过遵循此管道，开发者和研究人员可以实现全面验证、最小化部署风险，并为自主无人机的安全可靠现实世界运行做好准备。
引用
@article{arxiv.2506.11400,
title = {A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline},
author = {Yupeng Jiang and Yao Deng and Sebastian Schroder and Linfeng Liang and Suhaas Gambhir and Alice James and Avishkar Seth and James Pirrie and Yihao Zhang and Xi Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.11400},
year = {2025}
}