提升校园出行：自动驾驶接驳车“雪狮”的成就与挑战
机器人学
2024-01-18 v1
摘要
自动驾驶车辆（AV）的快速发展已对全球交通系统产生了显著影响。在此背景下，我们推出“雪狮”，这是一款经过精心设计的自动驾驶接驳车，旨在革新校园交通，为学生、教职员工和访客提供更安全、更高效的出行解决方案。本研究的主要目标是通过提供一种可靠、高效且环保的交通解决方案来提升校园出行体验，该方案能与现有基础设施无缝集成，并满足大学环境多样化的需求。为实现这一目标，我们深入探究了系统设计的复杂性，涵盖了感知、定位、规划和控制等方面。我们评估了该自动驾驶接驳车在真实场景中的性能，包括在两个月内行驶 1146 公里并运送 442 名乘客。这些实验证明了我们系统的有效性，并为将自动驾驶车辆集成到校园接驳车运营中的复杂过程提供了宝贵见解。此外，对从该经验中汲取的教训进行的深入分析，提供了一个有价值的真实世界案例研究，并为自动驾驶领域的未来研发提出了建议。
引用
@article{arxiv.2401.08939,
title = {Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''},
author = {Yingbing Chen and Jie Cheng and Sheng Wang and Hongji Liu and Xiaodong Mei and Xiaoyang Yan and Mingkai Tang and Ge Sun and Ya Wen and Junwei Cai and Xupeng Xie and Lu Gan and Mandan Chao and Ren Xin and Ming Liu and Jianhao Jiao and Kangcheng Liu and Lujia Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.08939},
year = {2024}
}
备注
9 pages, 9 figures