自动 shuttle 服务对城市道路容量的影响：基于微观交通仿真的实验研究

自动驾驶汽车因快速的技术进步预计将改变交通系统。随着无人驾驶车辆的出现，人类出行将变得更加便捷和安全。为此，自动 shuttle 服务正在全球各地的不同城市条件下引入。因此，有必要研究此类自动 shuttle 服务的安全性和 mobility 性能。然而，由于缺乏真实数据，使得在仿真环境中校准自动 shuttle 的运动行为一直是一项困难的任务。本研究旨在校准微观交通仿真模型中的自动 shuttle，并通过仿真实验评估 shuttle 服务对城市道路容量的影响。为进行此分析，本研究在微观交通仿真器中模拟了在橱梨湖 (Lake Nona)、奥兰多，佛罗里达州的一个 operational shuttle 系统原型，并在不同的时间段进行仿真。利用真实的轨迹数据校准自动驾驶车辆的运动，这有助于在仿真中复制 shuttle 的驾驶行为。分析结果表明，随着 shuttle 服务频率的增加，共享道路段的延迟时间百分比增加，行驶速度降低。还发现，在非高峰时段将 shuttle 的速度提高至 5 英里/小时，在高峰时段提高至 10 英里/小时将改善交通状况。本研究的发现将帮助政策制定者和交通机构制定自动 shuttle 部署政策，以及规划道路基础设施以便共享道路上的自动 shuttle 与人驾驶车辆的使用。