共享自动驾驶自行车车队性能的仿真研究
计算机与社会
2022-09-05 v2 多智能体系统
摘要
随着社会面临人口增长与气候变化等全球挑战，重新思考城市比以往任何时候都更为迫切。城市设计无法脱离其出行系统的设计，因此必须找到高效方案以生态方式在城市中运输人与货物。自动驾驶自行车共享系统将车辆共享、电动化、自动化与微出行的诸多相关优势相结合，提升自行车共享系统的效率与便利性，并激励更多人以便环境友好的方式骑行并享受城市。由于将自动驾驶技术引入自行车共享系统具有独特性与根本性新颖，且此类系统固有复杂，亟需量化自动化对车队性能与用户体验的潜在影响。本文提出一个专用基于智能体的仿真器，可深入理解真实场景中自动驾驶自行车共享系统的车队行为，包括基于需求预测的重平衡系统。此外，本文描述了不同参数对系统效率与服务品质的影响，并量化了自动驾驶系统优于当前自行车共享方案的程度。结果表明，在车队规模比站点式系统小 3.5 倍、比无桩系统小 8 倍的情况下，即便无重平衡，自动驾驶系统也能提供整体更优的性能与用户体验。这些发现表明，自动驾驶自行车共享系统显著的效率可补偿自动驾驶自行车的额外成本。
引用
@article{arxiv.2106.09694,
title = {Simulation study on the fleet performance of shared autonomous bicycles},
author = {Naroa Coretti Sánchez and Iñigo Martinez and Luis Alonso Pastor and Kent Larson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09694},
year = {2022}
}