面向第一英里-最后英里连接性的自主按需Shuttle:设计、优化与影响评估
机器人学
2026-02-05 v1 应用统计
摘要
第一英里-最后英里(FMLM)连接对于提高公共交通的可达性和效率至关重要,尤其是在传统固定线路交通系统往往不足的郊区地区。自动按需Shuttle(AODS)因其成本效益和改进的安全特性,为FMLM连接提供了有前景的选项,从而增强用户便利性并减少对个人车辆的依赖。AODS服务设计的一个关键问题是优化旅行路径,针对这一问题,结合现实交通网络分配与最优路径规划提供了可行的解决方案。本研究设计了一个AODS控制器,将基于网格模拟的动态交通分配模型与贪心插入法则结合,用于优化Shuttle的旅行路径。该控制器还考虑充电基础设施/策略以及Shuttle对常规交通流的影响,用于路径和 fleet 大小规划。该控制器在 Aimsun 交通模拟器中实现,采用奥兰多佛罗里达州 Lake Nona 作为案例研究。我们表明,在基于总行程的1%作为公共交通乘客的需求下,仅需3辆自动Shuttle即可按需满足约80%的FMLM trip 请求,平均等待时间不足4分钟。额外的动力来源对服务质量具有显著影响,由于充电时的非活跃等待时间会增加 fleet 规模。我们还指出,低速自动Shuttle对常规车辆流量的影响可以忽略不计,这使其适用于郊区地区。这些发现对可持续城市规划和公共交通运营具有重要意义。
引用
@article{arxiv.2408.07872,
title = {Autonomous on-Demand Shuttles for First Mile-Last Mile Connectivity: Design, Optimization, and Impact Assessment},
author = {Sudipta Roy and Gabriel Dadashev and Lampros Yfantis and Bat-hen Nahmias-Biran and Samiul Hasan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.07872},
year = {2026}
}
备注
25 Pages, 13 Figures, 1 Table