自动驾驶按需出行的网络影响：基于宏观基本图的视角

技术进步使自动驾驶按需出行（AMOD）作为有望改善未来城市出行的解决方案受到越来越多的关注。在过去十年中，已有大量研究利用仿真模型对 AMOD 系统进行设计与评估。本文通过高保真、基于活动与智能体的交通仿真（包含 AMOD 车队运营的详细模型）研究 AMOD 的网络影响，从而为这一不断增长的文献体系做出贡献。通过对新加坡整个岛屿的情景仿真，我们运用宏观基本图（MFD）概念探究网络交通动态。考虑到密度的空间变异性，我们得以捕捉在该规模网络中必然形成的滞后环。文中记录了车辆与乘客流层面的模型估计结果，并讨论了包括能源与排放在内的环境影响。以新加坡为案例的研究结果表明，相对于基线，引入 AMOD 可能在网络性能上带来显著影响，表现为车辆行驶里程（VKT）增加、额外出行延误与能耗上升，同时车辆排放减少。尽管网络拥堵加剧，乘客流产出仍相对不变。