自动驾驶按需出行系统与配电网络的交互——一种最优潮流方法
系统与控制
2021-09-21 v2 多智能体系统
机器人学
系统与控制
摘要
在未来的交通系统中，电动自动驾驶按需出行(AMoD)车队的充电行为(即服务按需出行请求的电动自动驾驶汽车车队)可能会给配电网络(PDNs)带来挑战，造成过载或电压跌落。在本文中，我们表明若在运营电动 AMoD 车队时考虑 PDNs 的运行约束与外生负荷(例如来自家庭或企业)，这些挑战可显著缓解。我们聚焦于系统级视角，假设 AMoD 与 PDN 运营商之间完全协调。从这一单一实体视角，我们评估潜在的协调收益。具体而言，我们将先前基于优化的电动 AMoD 系统建模方法拓展至联合控制电动 AMoD 车队与一系列 PDNs，并分析在负荷平衡约束下协调的收益。以加州橙县为例，我们表明电动 AMoD 车队与 PDNs 的协调消除了在非协调情形下该车队将造成的 99% 的过载与 50% 的电压跌落。我们的结果表明，协调电动 AMoD 与 PDNs 有助于在新增电动 AMoD 充电负荷下维持 PDNs 的可靠性，从而显著缓解或推迟 PDN 容量升级的需求。
引用
@article{arxiv.1905.00200,
title = {On the Interaction between Autonomous Mobility on Demand Systems and Power Distribution Networks -- An Optimal Power Flow Approach},
author = {Alvaro Estandia and Maximilian Schiffer and Federico Rossi and Justin Luke and Emre Can Kara and Ram Rajagopal and Marco Pavone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.00200},
year = {2021}
}
备注
Version accepted by IEEE TCNS. Numerical results are unchanged. However, much of the text was rewritten and the figures were redone to improve clarity