一种基于覆盖控制的自动驾驶按需出行系统空闲车辆再平衡方法
系统与控制
2024-06-17 v1 系统与控制
摘要
作为一种新兴的城市交通模式，自动驾驶按需出行(Autonomous Mobility-on-Demand, AMoD)系统通过及时且门到门的服务展现出提升城市出行能力的潜力。然而，出行需求与供给之间的时空不平衡可能导致效率低下和服务质量降低。车辆再平衡（即调度空闲车辆至高需求区域）是一种实现 AMoD 车队高效管理的潜在方案。在本文中，我们将车辆再平衡问题表述为一个覆盖控制问题，用于在城市区域内部署一组移动智能体以支撑 AMoD 运营。性能通过代表中国深圳大型城市路网的微观仿真得到验证。结果表明，所提方法在提升服务率和降低乘客等待时间方面具有潜力。
引用
@article{arxiv.2311.11716,
title = {A Coverage Control-based Idle Vehicle Rebalancing Approach for Autonomous Mobility-on-Demand Systems},
author = {Pengbo Zhu and Isik Ilber Sirmatel and Giancarlo Ferrari-Trecate and Nikolas Geroliminis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.11716},
year = {2024}
}