考虑电力系统调节的电动自主无人出租车系统实时运行
系统与控制
2025-10-02 v1 系统与控制
摘要
电动自主无人出租车（Electric autonomous mobility-on-demand, EAMoD）系统正在全球范围内快速发展。然而，其在中转站的群体充电可能损害电力系统的运行情况，进而影响EAMoD系统的最优运行。为防止这一潜在风险，我们发展了一个针对EAMoD系统和电力系统的实时协调框架。首先，基于马尔可夫决策过程模型，全面描述了EAMoD车队的时空特征，包括服务 trip、重新定位和充电。其次，将EAMoD中转站充电器的可达性建模为现实世界配置，其中包括快充和慢充桩。第三，电力系统调节模型为EAMoD系统提供实时充电调节约束，以防止潜在的过载和欠压。为解决EAMoD系统复杂决策空间导致的解质量差的问题，本文提出了基于分段线性的近似动态规划算法结合模型预测控制。曼哈顿和14节点电力配电网的数值实验验证了所提算法的有效性，并强调了系统协调的必要性。
引用
@article{arxiv.2510.00984,
title = {Real-time Operation of Electric Autonomous Mobility-on-Demand System Considering Power System Regulation},
author = {Lyuzhu Pan and Hongcai Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.00984},
year = {2025}
}