赋能无人 Shuttle：下一代智能基础设施

随着城市努力解决城市交通挑战， 将无人交通技术与智能基础设施相结合， 为人们在城市环境内的移动方式带来变革的机遇。无人 Shuttle 特别适合作为适应性和响应性的公共交通工具， 用于连接智能基础设施， 从而增强城市公交服务。本文提出了无人 Shuttle 与智能基础设施集成的概念、 实现与评估， 并在公共集会场所部署了一个概念验证系统。该系统包括两个配备感知装置的巴士站和一个连接的行人十字路口， 所有这些设施通过中心通信与控制枢纽相互连接。我们的主要贡献包括开发智能巴士站的综合系统架构、 将多个城市位置集成到连贯的智能交通生态系统中， 以及创建用于自动驾驶的自适应 Shuttle 行为。此外，我们发布了开源数据集和一个用于车联网(V2X) 驱动， 以支持进一步的研究。最后，我们对未来研究方向及所示技术和概念的潜在扩展提供了展望。