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用于网联自动驾驶车辆实验验证的缩比智能城市

最优化与控制 2020-06-30 v2 机器人学

摘要

表征智能城市节能出行系统共通的特征是其互联性,这使得海量数据交换成为可能;这反过来提供了开发去中心化框架的机会,以处理这些信息并给出优化能耗及其他相关效益的实时控制动作。为抓住这些机遇,本文描述了一种缩比智能城市的开发,它提供了弥合节能出行系统仿真与全尺寸实现之间鸿沟的初步洞见。利用该试验台,我们可以快速、安全且经济地实验验证旨在增进我们对下一代出行系统影响理解的控制概念。

关键词

引用

@article{arxiv.1710.11408,
  title  = {A Scaled Smart City for Experimental Validation of Connected and Automated Vehicles},
  author = {Adam Stager and Luke Bhan and Andreas Malikopoulos and Liuhui Zhao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.11408},
  year   = {2020}
}

备注

Submitted to 2018 IFAC CTS