面向弱势群体的自动驾驶班车运营：经验与教训
机器人学
2024-02-29 v2
摘要
驾驶员日益短缺对弱势群体（尤其是严重依赖公共交通获取医疗服务和社交活动的老年人和残疾人）构成了重大威胁。自动驾驶汽车（AV）作为一种有前景的替代方案出现，有望改善这些群体的可达性和独立性。然而，当前的设计和研究往往忽视了这些群体的独特需求和体验，导致潜在的可达性障碍。本文详细介绍了一个在COVID-19大流行早期阶段专门针对老年人和残疾人的自动驾驶班车测试案例研究。该服务持续了13周，在城市环境中为约1500名乘客提供服务，旨在促进基本服务的获取。基于安全操作员的经验和直接观察，我们识别了弱势乘客面临的关键用户体验和安全挑战。根据我们的发现，我们提出了有针对性的举措，以提高AV技术对老年人和残疾人的安全性、可达性和用户教育。这些举措包括增加教育机会以帮助这些群体熟悉AV技术，设计注重多样性和包容性的AV，以及改进AV操作员的培训计划以应对弱势群体的独特需求。通过这些举措，我们旨在缩小AV可达性差距，确保这些技术惠及社会所有成员。
引用
@article{arxiv.2402.17593,
title = {Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences},
author = {Ren Zhong and Zhaofeng Tian and Jinghui Liao and Weisong Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.17593},
year = {2024}
}