面向协同自动驾驶车辆的实时 SIL 仿真架构

互联自动驾驶车辆安全应用的开发需要在许多不同场景中进行测试。然而，重建用于评估安全应用的测试场景是一项非常具有挑战性的任务。这主要是由于通信的随机性、难以精确复现车辆运动以及某些场景的安全隐患。我们提议开发一个独立的远程车辆仿真器，能够从仿真或先前的测试中复现远程车辆的 V2V 消息。这有望显著加速开发周期。远程车辆仿真器是一种独特且易于配置的仿真兼模拟装置，可实现对互联车辆应用的软件在环（SIL）真实且安全的测试。它将有助于定制大量测试场景、加快算法开发与验证，并提高发现失效模式的概率。这反过来将有助于提升安全应用的质量，同时节省测试时间并降低成本。