面向自动驾驶汽车独立安全保证的仿真评估指南
机器人学
2023-10-03 v1
摘要
本仿真评估指南文件是由南洋理工大学自动驾驶汽车测试与研究中心(CETRAN)与新加坡陆路交通管理局(LTA)合作开发的公开指南文件。其主要旨在帮助新加坡的自动驾驶汽车(AVs)开发者准备其软件仿真，并提供建议，以确保其虚拟仿真结果能按照评估方与当地主管部门（即分别为 CETRAN 与 LTA）所采用的里程碑测试框架，做好接受独立评估的准备。
引用
@article{arxiv.2310.00924,
title = {Simulation Assessment Guidelines towards Independent Safety Assurance of Autonomous Vehicles},
author = {Jim Cherian and Martin Slavik and Andrea Piazzoni and Roshan Vijay and Mohamed Azhar and Niels de Boer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.00924},
year = {2023}
}
备注
54 pages, 23 figures