自动驾驶系统场景基安全评估的操作化
机器人学
2025-07-31 v1
摘要
在将自动驾驶系统（ADS）大规模引入道路之前，制造商必须进行某种形式的安全保证。为结构化和统一安全保证过程，欧盟统一车辆标准委员会（UNECE WP.29）工作组正在开发新的评估/测试方法（NATM），以指示进行ADS安全评估需要采取的步骤。本文将展示如何实际操作地进行安全评估，利用场景数据库，并阐述必须采取的额外步骤才能完全实现NATM。此外，我们将阐述场景数据库的使用如何与围绕NATM方法的欧盟欧洲研究项目（Horizon Europe）中所发展的方法相吻合。
关键词
引用
@article{arxiv.2507.22433,
title = {Operationalization of Scenario-Based Safety Assessment of Automated Driving Systems},
author = {Olaf Op den Camp and Erwin de Gelder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.22433},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication in proceedings of the 2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference