确定自动驾驶系统情景的战术挑战以高效测试
软件工程
2024-04-17 v2 机器人学
摘要
自动驾驶系统（ADSS）的情景基于测试和安全验证的相关性选择仍然具有挑战性。相关性的一个重要方面是情景对ADSS所提出的挑战。现有方法旨在以度量值表达情景的挑战。度量值对于选择最不或最具挑战性的情景有用。然而，它们无法提供关于挑战原因的人类可解释信息，这是高效选择相关情景的关键信息。因此，本文提出了挑战描述方法，通过分析情景并以最低所需车道变更及其难度为特征来描述其挑战。将该方法应用于不同的高速公路情景后显示，其能够分析复杂情景并提供易于理解的描述，可用于选择相关情景。
引用
@article{arxiv.2404.02599,
title = {Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems},
author = {Lennart Vater and Sven Tarlowski and Michael Schuldes and Lutz Eckstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.02599},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 3 figures, 2 tables; Accepted to be published as part of the 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Shinhwa World, Jeju Island, Korea, June 2-5, 2024