新加坡自动驾驶汽车行为描述数据库
机器人学
2023-12-19 v1
摘要
自动驾驶汽车技术参考（Technical Reference for Autonomous Vehicles, AVs）的第1部分聚焦于基本行为指南（TR68-1），其发布旨在为评估新加坡自动驾驶汽车的适当行为提供参考。该参考基于适用于人类驾驶交通法规/规则的基础驾驶理论（Basic Theory of Driving, BTD）和最终驾驶理论（Final Theory of Driving, FTD）。本报告整合了 TR68-1、BTD 和 FTD 的现行指南。它将允许初步识别道路上 AV 行为缺失的指南；然而，如果不深入分析已识别的交通状况，则难以识别冲突的规则或指南中的空白。用于分析的已识别状况选自自动驾驶汽车测试与研究中心（Centre of Excellence for Testing & Research of Autonomous Vehicle, CETRAN）的评估经验，以供进一步调查。本报告的成果提出了针对已识别状况的额外行为特征和指南，以弥合评估者和开发者之间在预期 AV 行为上的差距。这些建议可以改进当前 AV 评估中的行为指南，并普遍适用于新加坡城市热带道路的本地 AV 生态系统。这些建议也可作为未来 TR68-1 修订的输入，其中一组参考状况样本有助于为这些状况下的 AV 行为定义更清晰的期望或要求。这将帮助新加坡在更好地定义 AV 系统预期行为方面向前推进。
引用
@article{arxiv.2312.10941,
title = {Behaviour Description Database for AVs in Singapore},
author = {Ana Isabel Garcia Guerra and Teng Sung Shiuan and Paul Hibbard and Yap Jing Yew and Yeo Teck Beng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.10941},
year = {2023}
}
备注
69 pages