欧盟 ADS 性能要求草案分析
机器人学
2021-06-07 v1
摘要
近期，欧盟委员会发布了关于搭载自动驾驶系统（ADS）的机动车型式批准的统一程序与技术规范的法规草案。尽管该草案对于准备部署可挽救生命的自动驾驶车辆技术的行业而言是值得欢迎的进展，我们认为相关要求可进一步改进，以提升自动驾驶车辆（AVs）的安全性及社会接受度。本文中，我们评估了草案中会影响动态驾驶任务（DDT）的性能要求。我们强调了当前提案要求可能引发的潜在问题，并提出了改进法规的实用建议。
引用
@article{arxiv.2106.02148,
title = {Analysis of draft EU ADS Performance Requirements},
author = {Maria Soledad Elli and Jack Weast},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02148},
year = {2021}
}