确定自动驾驶系统部署无不合理风险：批准指南
软件工程
2025-06-02 v2 计算机与社会
摘要
本文提供了如何 operationalize 不合理风险确定性的方法概述。它补充了现有自动驾驶系统（ADS）开发者在整体工程实践和方法论方面所出版的前理论性工作。风险确定性本质上是一种风险评估过程，旨在评估新部署的残余风险。本文提出了一套方法论准则，以为ADS发布的 readiness review 过程提供依据。虽然受Waymo在该领域经验所启发，但所提出的准则不依赖于任何特定的ADS技术解决方案或架构选择，以支持行业内其他实体的广泛实施。本文随后讨论了关于ADS新发布候选方案批准的治理和决策问题。实施所提出的准则需要在适当的安全管理实践的基础上，以及许多其他文化、程序和操作性考量共存。因此，本文以对希望复制其内容部分或全部者的局限性声明作告终。
引用
@article{arxiv.2505.09880,
title = {Determining Absence of Unreasonable Risk: Approval Guidelines for an Automated Driving System Deployment},
author = {Francesca Favaro and Scott Schnelle and Laura Fraade-Blanar and Trent Victor and Mauricio Peña and Nick Webb and Holland Broce and Craig Paterson and Dan Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.09880},
year = {2025}
}