基于LDM系统的停车场景动态风险评估方法论
计算机视觉与模式识别
2024-04-08 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文描述了构建用于ADAS（高级驾驶辅助系统）算法的动态风险评估方法论，这些算法在停车场景中应用，融合车内外感知以更好地理解场景并进行更全面的风险估计。这包括一种依赖于车内外情况的动态风险方法论的定义、为ADAS基准测试创建的多传感器风险评估数据集，以及一种Local Dynamic Map（LDM），该地图整合了来自车内外的数据以构建一种基于LDM的动态风险评估系统（DRAS）。
引用
@article{arxiv.2404.04040,
title = {Dynamic Risk Assessment Methodology with an LDM-based System for Parking Scenarios},
author = {Paola Natalia Cañas and Mikel García and Nerea Aranjuelo and Marcos Nieto and Aitor Iglesias and Igor Rodríguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04040},
year = {2024}
}