Waymo 的安全方法论与安全就绪性判定
机器人学
2020-11-03 v1
摘要
Waymo 的安全方法论借鉴成熟的工程流程并应对自动驾驶车辆技术特有的新安全挑战，为安全部署 Waymo 的 L4 级 ADS（Waymo 亦称之为 Waymo Driver）奠定了坚实基础。Waymo 关于在不同场景中安全部署其 AV 的就绪性判定，建立在该坚实基础之上，并基于对特定运行设计域所特有风险的透彻分析。Waymo 做出此类就绪性判定的流程，涉及有序审视所有安全方法论的相关输出，并结合聚焦于特定判定相关事实的审慎安全与工程判断。当 Waymo 判定 ADS 已为新的条件做好准备且不会造成任何不合理安全风险时，将予以批准。本文阐释了 Waymo 应用于其技术三层——硬件、ADS 行为与运营——的方法论，并说明了 Waymo 的安全治理。Waymo 将持续应用并调整这些方法论，并从 AV 行业他人的重要贡献中学习，以构建愈发安全且能力更强的 ADS。
引用
@article{arxiv.2011.00054,
title = {Waymo's Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations},
author = {Nick Webb and Dan Smith and Christopher Ludwick and Trent Victor and Qi Hommes and Francesca Favaro and George Ivanov and Tom Daniel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.00054},
year = {2020}
}
备注
28 pages, 1 figure