一种判定哪些碰撞为合理可预见且可避免的定量方法
机器人学
2023-09-06 v1
摘要
近年来，自动驾驶系统（ADSs）的研发取得了显著进展。为使配备此类ADSs的自动驾驶车辆（AVs）得以部署，需要建立有关这些系统准入的法规。2021年，世界车辆法规协调论坛批准了一项关于自动车道保持系统（ALKSs）准入的新联合国法规。该法规的一个重要方面是“激活的系统不得引起任何合理可预见且可避免的碰撞”。 “合理可预见且可避免”的表述可能受到不同解释，因此可能导致AV开发方与受命审批AV的主管部门之间产生分歧。本工作的目标是提出一种量化“合理可预见且可避免”的方法。所提方法考虑系统的运行设计域（ODD），并可应用于任意ODD。拥有判定合理可预见且可避免的定量方法，可使开发方、主管部门及ADSs用户更好地理解在真实交通中部署这些系统时的预期残余风险。利用我们所提方法，可估计哪些碰撞为合理可预见且可避免。这将有助于制定有关ADSs安全性的要求，并能更有力地论证ADSs开发中的设计决策与测试覆盖度。
引用
@article{arxiv.2309.02177,
title = {A Quantitative Method to Determine What Collisions Are Reasonably Foreseeable and Preventable},
author = {Erwin de Gelder and Olaf Op den Camp},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.02177},
year = {2023}
}
备注
25 pages, 9 figures, 2 tables