风险管理核心——迈向自动驾驶中风险的显式表示

尽管当前的汽车安全标准就如何避免不合理风险提供了隐含指导，制造商仍被要求为自动驾驶系统（SAE 3 级及以上）指定风险接受准则。然而，自动驾驶系统的“不合理”风险水平尚未被精确界定。仅将当前安全标准应用于此类新型系统可能不足以被接受。由于风险在现有汽车标准中是通过关于安全措施的隐含知识来管理的，与风险接受准则的显式对齐具有挑战性。因此，我们提出了一种风险的显式表示与管理方法，称之为风险管理核心（Risk Management Core）。该过程框架的提出基于从当前安全标准中提取的需求，并被应用于为示例场景中自动驾驶系统指定安全行为的任务。