工作进行中：用于管理自动驾驶车辆中实时传感器不确定性的换股控制

在自动驾驶水平2和3由美国汽车工程师学会定义的情况下，驾驶员必须承担某些驾驶责任，而自动驾驶系统有时也需要向人类控制让出。这种情况可能由于由雾霾或烟雾等环境因素引起的传感器测量不确定性而在实时发生。为解决这一挑战，我们提出了一种方法，通过监控传感器冲突并动态调整控制权来维持安全运行。然而，为实现这一目标，我们引入了一种新颖度量——冲突程度(DoC)，用于通过衡量多个传感器数据之间的差异来量化实时传感器数据之间的冲突。我们的方案旨在演示选择合适DoC阈值的重要性，以在换取自动化代理与人类驾驶员之间的控制权。结果表明，选择正确的DoC阈值可以通过及时在挑战性条件下将控制权从自动化系统 transferring 到 人类驾驶员，从而提高安全性。