基于给定交通规则的实际道路使用者行为量化
机器人学
2022-07-25 v3 机器学习
摘要
道路上的驾驶受各种交通规则的限制，旨在确保所有交通参与者的安全。然而，人类道路使用者通常不会严格遵守这些规则，导致不同程度的规则符合性。这种对给定规则的偏离是当今道路交通的关键组成部分。在自动驾驶中，如果不考虑规则偏离，机器人代理可能会扰乱交通流。在本文中，我们提出了一种从人类驾驶数据中推导规则符合性程度分布的方法。我们使用Waymo Open Motion数据集以及安全距离和限速规则演示了我们的方法。
引用
@article{arxiv.2202.09269,
title = {Quantification of Actual Road User Behavior on the Basis of Given Traffic Rules},
author = {Daniel Bogdoll and Moritz Nekolla and Tim Joseph and J. Marius Zöllner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.09269},
year = {2022}
}
备注
Daniel Bogdoll and Moritz Nekolla contributed equally. Accepted for publication at IV 2022