风险度量、风险熵与自动驾驶风险建模

利用自动驾驶车辆大数据进行驾驶感知、预测、规划与控制已有很长时间。自然地，越来越被质疑的是为何不利用该大数据进行风险管理与精算建模。本文考察了自动驾驶场景下风险建模的新兴技术困难、新思路与方法。相比传统风险模型，该新颖模型更符合真实道路交通与驾驶安全表现。更重要的是，其为在计算机仿真环境下实现风险评估与车险定价提供了技术可行性。