探索世界模型在自动驾驶异常检测中的潜力

近年来，自动驾驶取得了显著进展。虽然自动驾驶车辆在闭集条件下表现出高性能，但在面对意外情况时仍遇到困难。与此同时，世界模型作为基于模型的强化学习领域中的一种方法应运而生，使智能体能够根据潜在动作预测未来。这在稀疏奖励和复杂控制任务中取得了出色的结果。本文概述了如何利用世界模型在自动驾驶领域执行异常检测。我们对世界模型进行了刻画，并将各个组件与先前异常检测的工作相联系，以促进该领域的进一步研究。