复杂多智能体测试情景评估指南
机器人学
2024-05-20 v1
摘要
为支持自动驾驶车辆（AV）的测试，CETRAN 已创建本报告中所呈现的复杂多智能体测试情景评估指南。该指南允许以清晰的结构化方式评估基于谋途交通中AV可能遇到的困难的复杂性要素。本研究旨在从交通危险源出发，理解AV的复杂性来源，通过将困难分解为感知、情境意识和决策三个AV能力维度来实现。通过本研究创建的指南由一系列要素组成，这些要素将在未来作为评估情景复杂性的选择标准，以支持AV行为评估。本研究旨在为理解AV复杂性来源提供指南，可用于基于情景的测试方法中挑战自动驾驶车辆的风险管理能力，或应用于道路试验中所面临的交通情景。报告包括将指南应用于评估来自 Resembler 网页工具（即真实人类事故/事件数据库）中5个真实事件复杂性的示例，以及CETRAN 团队为在仿真中创建4个情景而应用本工作中创建的复杂性要素指南，以说明 ADS 可能在此类情景中经历的困难。
引用
@article{arxiv.2405.10526,
title = {Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios},
author = {Ana Isabel Garcia Guerra and Teng Sung Shiuan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.10526},
year = {2024}
}