关于Suslov问题离散化的若干方面
数值分析
2018-01-04 v2 数学物理
动力系统
math.MP
摘要
本文探讨 上 Euler-Poincaré-Suslov 方程即 Suslov 问题的离散化。我们证明当离散重构方程由 Cayley 收缩映射给出时，未约化与约化设置对应的一致性阶以非平凡方式相互关联。我们给出一般积分器和变分积分器生成保持约束分布的离散流的确切条件。我们建立一般一致性界，并通过一些图形说明几种离散化的性能。此外，沿着 [14] 的思路，我们证明任何保持约束的离散化可理解为是由原连续时间非完整系统的时间周期非自治扰动的精确演化映射所生成。
引用
@article{arxiv.1506.01289,
title = {On some aspects of the discretization of the Suslov problem},
author = {Fernando Jimenez and Juergen Scheurle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.01289},
year = {2018}
}
备注
Nonholonomic mechanics, discretization as perturbation, geometric integration, discrete variational calculus, ordinary differential equations, differential algebraic equations, Lie groups and Lie algebras, reduction of mechanical systems with symmetry. Comments are welcome!!