非完整系统的哈密顿化与变分法逆问题
数学物理
2015-05-13 v1 math.MP
摘要
我们引入一种方法，通过在全相空间上寻找一个无约束的哈密顿系统，然后将所得的正则方程限制到相空间的适当子流形上，从而恢复一类非完整系统的运动方程。我们首先关注该方法的拉格朗日图像，并通过勒让德变换推导出相应的哈密顿量。我们用几个例子说明了该方法，并讨论了它与庞特里亚金极大值原理的关系。
引用
@article{arxiv.0812.0437,
title = {Hamiltonization of Nonholonomic Systems and the Inverse Problem of the Calculus of Variations},
author = {A. M. Bloch and O. E. Fernandez and T. Mestdag},
journal= {arXiv preprint arXiv:0812.0437},
year = {2015}
}
备注
23 pages, accepted for publication in Rep. Math. Phys