非线性非holonomic约束下拉格朗日-达莱布尔方程的变分问题与哈密顿表述
数学物理
2025-12-09 v4 高能物理 - 理论
math.MP
摘要
任何给定的 n 维配置空间常微分方程组都可以从具有单个局部对称性的特殊变分问题中得到。得到的作用函数导致 维相空间的哈密顿表述。作为具体例子，我们讨论了具有非线性非holonomic约束的拉格朗日-达莱布尔方程，以及带有耗散（摩擦）力的运动方程。
引用
@article{arxiv.2510.24492,
title = {Variational problem and Hamiltonian formulation of the Lagrange-d'Alembert equations with nonlinear nonholonomic constraints},
author = {Alexei A. Deriglazov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.24492},
year = {2025}
}
备注
4+2 pages, misprints corrected