关于非完整系统与某些相关变分系统的相容性

Christofer Cronstrom

关于非完整系统与某些相关变分系统的相容性

数学物理 2010-02-03 v1 math.MP

作者: Christofer Cronstrom

摘要

我考虑了在 N 维空间中，受限于一个关于广义速度是线性和齐次的非完整约束的一般力学系统，由达朗贝尔原理导出的运动方程。同时，还考虑了假设特定变分作用量原理有效时，对同一系统导出的变分运动方程，其中非完整约束通过变分法中的乘法规则实现。结果表明，如果约束是真正非完整的，则在维数 N 大于或等于 3 的空间中，这两类运动方程是不相容的。这意味着这两类运动方程不具有一致的通解。

关键词

非完整系统达朗贝尔原理变分原理相容性约束运动方程

引用

@article{arxiv.1002.0533,
  title  = {On the compatibility of non-holonomic systems and certain related variational systems},
  author = {Christofer Cronstrom},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1002.0533},
  year   = {2010}
}

备注

25 pages. Presented at the 4th International Young Researchers Workshop on Geometry, Mechanics and Control, January 11-13, 2010 - Ghent, Belgium

关于非完整系统与某些相关变分系统的相容性

摘要

关键词

引用

备注

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