基于代数方法从 d'Alembert 原理推导一般非完整系统的运动方程
经典物理
2024-05-24 v1 数学物理
math.MP
摘要
本研究的目的是提出一种替代方法，从 d'Alembert 原理出发，通过代数过程推导一般（即也包括非线性）非完整约束系统的运动方程。非完整力学中的两种经典方法——Cetaev 方法和 vakonomic 方法——被置于同等地位进行处理，避免了积分运算或代数运算之外的其他步骤。在本文的第二部分，我们将我们的结果与这两种方法对应的标准运动方程形式进行比较，并讨论了转置关系和交换规则在一般非完整系统 Cetaev 方法和 vakonomic 方法的等价性与兼容性问题中的作用。
引用
@article{arxiv.2405.13029,
title = {Equations of motion for general nonholonomic systems from the d'Alembert principle via an algebraic method},
author = {Federico Talamucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.13029},
year = {2024}
}