非线性非完整系统与齐次约束的 Cetaev 条件
经典物理
2023-05-31 v1
摘要
我们首先给出一种针对速度相关非线性约束的非完整系统建立运动方程的方法。该表述基于 Cetaev 条件，旨在将虚位移的实用方法从完整情形推广到非线性非完整情形。该条件在某种意义上看似人为设定，且仅出于将完整情形下的相关条件进行连贯推广的动机。在第二部分中，我们证明对于一类特定的非完整约束（关于广义速度的齐次函数），Cetaev 条件呈现出与完整约束系统相同的物理意义。特别地，我们分析了该系统可关联的机械能方面。
引用
@article{arxiv.2305.18301,
title = {Cetaev condition for nonlinear nonholonomic systems and homogeneous constraints},
author = {Federico Talamucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18301},
year = {2023}
}