非完整系统的 Hamilton-Jacobi 方程约化
数学物理
2019-10-23 v2 微分几何
math.MP
摘要
近年来，非完整力学系统因其丰富的几何性质及其在工程中的应用而受到越来越多的关注。在一般情形下，我们讨论受非完整约束且在对称群作用下不变的系统之 Hamilton-Jacobi 理论的约化。我们考虑受线性或非线性约束、相对于对称性具有不同定位的非完整系统。我们首先描述约化过程，随后通过从约化后的 Hamilton-Jacobi 方程出发，在未约化图像中重构解。示例可描绘于广泛场景中：从具有线性约束的自由粒子到车辆运动。
引用
@article{arxiv.1810.04962,
title = {Reduction of a Hamilton-Jacobi equation for nonholonomic systems},
author = {Oğul Esen and Manuel de León and Víctor Manuel Jiménez Morales and Cristina Sardón},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.04962},
year = {2019}
}