非完整与受迫混合力学系统的 Hamilton-Jacobi 理论
数学物理
2024-08-21 v2 动力系统
math.MP
摘要
混合系统是其动力学由连续与离散转换混合给出的系统。特别地，这类系统可用于描述带有碰撞的力学系统的动力学。基于 Clark 的方法，我们为受迫与非完整混合动力学系统发展了几何 Hamilton-Jacobi 理论。我们陈述了这些系统类相应的 Hamilton-Jacobi 方程，并将我们的结果应用于分析若干实例。
引用
@article{arxiv.2211.06252,
title = {Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic and forced hybrid mechanical systems},
author = {Leonardo Colombo and Manuel de León and María Emma Eyrea Irazú and Asier López-Gordón},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.06252},
year = {2024}
}
备注
31 pages, accepted for publication on Geometric Mechanics