具对称性哈密顿系统的几何约化、动力学与控制
辛几何
2022-08-29 v1 微分几何
动力系统
摘要
这是一篇综述文章，从Marsden-Weinstein约化的完备性视角，简要介绍正则受控哈密顿系统、非完整受控哈密顿系统以及受控磁哈密顿系统的对称约化与Hamilton-Jacobi理论的一些近期进展。这些研究揭示了相空间几何结构、非完整约束、动力学向量场与这些系统控制之间的深刻内在联系。
引用
@article{arxiv.2208.12465,
title = {Geometric Reductions, Dynamics and Controls for Hamiltonian System with Symmetry},
author = {Hong Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.12465},
year = {2022}
}
备注
49 pages. Dedicated to 80th anniversary of the birth of Professor Jerrold E. Marsden. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2205.01998, arXiv:1802.01988, arXiv:2112.00961, arXiv:2110.14175