一类高阶非完整约束的切塔耶夫原理的推广
数学物理
2015-06-26 v1 math.MP
摘要
非完整力学中的约束分布具有双重作用。一方面，它是运动学约束，即对运动本身的限制。另一方面，它也是在使用达朗贝尔原理推导运动方程时对允许变分的一种限制。我们将表明，许多达朗贝尔原理不适用的具有物理意义的系统，可以通过引入运动学约束和变分约束作为独立实体，方便地用虚功原理的一般思想来建模。这包括例如弹性滚动体和充气轮胎。此外，达朗贝尔原理和切塔耶夫原理也归入此框架。我们强调几何观点，避免使用局部坐标，这是处理整体性质问题（如约化）的适当设定。
引用
@article{arxiv.math-ph/0404053,
title = {A Generalization of Chetaev's Principle for a Class of Higher Order Non-holonomic Constraints},
author = {Hernan Cendra and Alberto Ibort and Manuel de Leon and David Martin de Diego},
journal= {arXiv preprint arXiv:math-ph/0404053},
year = {2015}
}
备注
27 pages. Journal of Mathematical Physics (to zappear)