耗散、非完整牛顿力学的运动作用量原理

本文提出了一种推导经典牛顿质点力学对偶变分原理的方法论，该力学包含作用力、相互作用力与约束，且均对质点速度与位置具有一般依赖关系。对纳入约束的方法进行了批判性评估。展示了一般理论，以及针对耗散系统（源于Lorenz）和非完整约束系统（源于Pars）明确给出的变分原理。在此工作中，自然浮现出可与保守或耗散且可能受约束的原始系统相关联的（一族）对偶哈密顿流以及运动常数的条件。